Первые упоминания о Белопесоцком монастыре относятся к 1498 году, но на самом деле история обители более древняя, согласно легенде, это место на берегу реки Оки выбрал и благословил Сергей Радонежский по просьбе Дмитрия Донского, который хотел усилить оборону главного водного рубежа Руси.
Монастырь возведен на низком песчаном берегу Оки, отсюда и название «на белых песках» или Белопесоцкий. Белопесоцкий монастырь-крепость играл важную роль в охране границы, на его стенах стояли пушки и пищали, которые надежно защищали переправу через Оку от незваных гостей. Несколько раз обитель разрушали и грабили, но каждый раз онавосстанавливалась.
Самые древние из сохранившихся до наших дней постройки монастыря относятся к XVI веку. В 1564 году был построен Троицкий собор. Пятиглавый Троицкий собор выполнен в стиле московского барокко.
Строятся каменные стены, хотя со стороны реки Оки стены оставались еще деревянными.
Свято-Троицкий Белопесоцкий Монастырь.
В конце XVII века Белопесоцкий монастырь утратил свою оборонительную роль, начался период упадка и обеднения обители.
Лишь в начале XIX века возобновляется каменное строительство. В 1804 году возвели храм Сергея Радонежского, чуть позже Иоанно-Предтеченский храм.
В 1918 году монастырь был закрыт советской властью. Все монахи расстреляны. В в стенах древней обители устроили клуб и цех стекольной фабрики.
В 1941 году в монастыре размещалась одна из военных дивизий, защищавших южные рубежи. Кстати, решающее сражение, которое отбросило фашистов, произошло в день рождения святой обители – 16 ноября по старому стилю.
В 1988 году начались реставрационные работы, а в 1993 году Белопесоцкий монастырь вернули Церкви.
Рядом с монастырем находится курортная достопримечательность – Белопесоцкий карьер. Искусственный водоем с белым песком привлекает туристов в летнее время. «Котлован» или «Котел», как любовно называют его местные жители, не может похвастаться чистыми берегами, но окунуться в жару, вполне можно.