Домус Флавия был построен при Домициане, архитектором Рабирио и занимал центральную часть Палатина.
Кирпичный дворец с портиком и мраморными колоннами поражал воображение роскошью и богатством.
Стены были украшены тремя ярусами разноцветных колонн, отполированный гранит и мрамор сияли.
В центре дворца находился огромный прямоугольный перистиль с восьмиугольным фонтаном по центру, окруженный портиком с колоннами. Большой зал для пиров обрамляли фонтанами. Вокруг были открытые дворики и сады.
Также во дворце находилась Королевская или Тронная зала (Aula Regia), где проходили аудиенции императора, Базилика, Триклиний (столовая) - зал Юпитер с обогревом (система водонагрева).
Дата смерти Домициана была предсказана, и под конец жизни он стал очень мнителен, опасаясь нападения. Даже портики дворца, в которых Домициан обычно гулял, он приказал облицевать лунным камнем — необычным зеркальным полупрозрачно-белым мрамором. Так он надеялся избежать нападения сзади.
Но это ему не помогло, Домициан погиб от заговора ближайших друзей и вольноотпущенников.